ABB PickMaster 3.10最新版，2006.4月发布。一款特别设计的用于告诉挑拣应用系统的软件，可以与S4Cplus机器人控制器完全整合。支持GUI界面样式的可视化编程。
PickMaster——“拾料大师” PickMaster是一款专门为高速拾料应用而设计的软件。该软件可将IRB340机器人与S4Cplus（ABB新型机器人控制器）、视觉系统和拾料单元内的传送带完美的集成于一体。
PickMaster设有配置向导和硬件插件设计，减少了现场编程的工作量。此外，利用该软件可针对新型产品进行快速而方便的视觉化（GUI）程序设计，是操作员梦寐以求的工具。一旦软件安装完成，开始运行，您即可通过一个小小的屏幕实施全面的应用控制、监视和信息访问。 FlexPicker系统 FlexPicker系统包含IRB 340机器人及其控制器、专用拾料软件和视觉系统。
该系统的主要优势：
整个系统只需单一接口——连接快速、使用方便
模块化设计——生产线的布局设计十分灵活
离线配置——高度柔性
易于编程——投产迅速